Que suave 'robo

por Blathnaid O'Dea

30 de junio de 2023

Imagen: © Xandra/Stock.adobe.com

Se ha programado un 'guante robot' ligero que funciona como un exoesqueleto para la mano para ayudar a las personas a tocar música y proporcionar retroalimentación háptica.

Los científicos encuentran soluciones a todo tipo de problemas y una de las últimas que han analizado es cómo ayudar a los pacientes con accidente cerebrovascular a recuperar la destreza de sus dedos para hacer cosas como tocar música.

Investigadores de EE. UU. idearon un prototipo de guante robótico suave que actúa como una especie de exoesqueleto para personas que se recuperan de afecciones como un derrame cerebral que les hace perder el movimiento de las manos. A los efectos de la investigación, los científicos se centraron en pacientes con accidente cerebrovascular que intentaban volver a aprender a tocar música, pero el prototipo también se puede aplicar a otros casos de uso.

Incluso para los pacientes con accidente cerebrovascular que normalmente no tocan música, hacer movimientos de punteo con las cuerdas de la guitarra puede ser un ejercicio de rehabilitación eficaz junto con otras terapias ocupacionales. Pero el guante robótico realmente puede ayudar a aquellos músicos que ven comprometida la destreza de sus manos después de sufrir un derrame cerebral.

El Dr. Maohua Lin, profesor adjunto del Departamento de Ingeniería Mecánica y Oceánica de la Universidad Atlántica de Florida, es el autor principal de la investigación. El estudio fue publicado en la revista Frontiers in Robotics and AI.

Lin explicó que él y su equipo utilizaron el aprendizaje automático para entrenar el guante para que "sintiera" si el usuario estaba tocando la versión correcta o incorrecta de una canción de nivel principiante en el piano. La canción de muestra que usaron fue 'Mary Had a Little Lamb', que requiere cuatro dedos para tocar.

"Aquí mostramos que nuestro guante exoesqueleto inteligente, con sus sensores táctiles integrados, actuadores suaves e inteligencia artificial, puede ayudar eficazmente en el reaprendizaje de tareas manuales después de un neurotrauma", dijo Lin.

Dijo que imaginaba que los pacientes eventualmente usarían un par de guantes livianos impresos en 3D para tocar música y completar otras tareas. El prototipo del guante finalmente pudo funcionar de forma autónoma sin intervención humana gracias a la formación de los científicos.

El guante se puede programar aún más para brindarle al usuario retroalimentación sobre la forma en que toca su instrumento a través de retroalimentación háptica, señales visuales o sonoras. La retroalimentación háptica se refiere al uso del tacto como medio de comunicación, como cuando los teléfonos móviles vibran para indicar una notificación. La startup irlandesa Field of Vision utiliza tecnología de retroalimentación háptica en su dispositivo portátil que ayuda a las personas a sentir la energía de los partidos deportivos.

Según Lin, la ciencia en torno al guante robótico se puede mejorar. “Es necesario superar varios desafíos en este campo. Estos incluyen mejorar la precisión y confiabilidad de la detección táctil, mejorar la adaptabilidad y destreza del diseño del exoesqueleto y refinar los algoritmos de aprendizaje automático para interpretar y responder mejor a las entradas del usuario”.

Añadió que cualquier esfuerzo para adaptar el prototipo actual a otras tareas de rehabilitación más allá de tocar música requeriría una personalización según las necesidades individuales. "Esto se puede facilitar mediante tecnología de escaneo 3D o tomografías computarizadas para garantizar un ajuste y una funcionalidad personalizados para cada usuario".

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Blathnaid O'Dea es reportera de carreras en Silicon Republic

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